滾珠絲桿直徑大小選擇和電機扭矩確認-絲杠吧
關于絲桿直徑大小選擇和電機扭矩確認有一個通俗易懂的視頻可以聯系客服提供。
（注：網站無法上傳視頻，故麻煩加下客服）
說明：滾珠絲桿、直線導軌、直線模組 pdf+cad+3d等圖紙請聯系客服索取，謝謝！
1、滾珠絲桿如何選擇直徑大?。?/span>
對于可能導致滾珠絲杠軸發生壓曲破壞的壓曲負載，能確保安全使用的負載，稱為軸向容許負載。滾珠絲杠軸承受的軸向最大負載必須小于容許軸向負載。
容許軸向負載可由下面的公式算得。并且，通過表1.容許軸向負載線圖，也可方便地確認各滾珠絲杠軸直徑所對應的容許軸向負載值。
容許軸向負載的計算范例
使用條件
- ?絲杠軸直徑 Φ15 螺距 20
- ?安裝方法 固定-支持
- ?負載作用點間距?1 820mm
- ?絲杠軸螺紋內徑d 12.5
計算內容
安裝方法為固定-支持，m＝10，因此容許軸向負載（P）
■表1.容許軸向負載線圖
符合使用條件的絲杠軸直徑計算范例
使用條件
- ?負載作用點間距 500mm
- ?安裝方法 固定-支持
- ?軸向最大負載 10000N
計算內容
- ①在表1上，從負載作用點間距的500mm點起作鉛垂線，從固定-支持標尺的容許軸向負載10000N點起作水平線，求出該2條直線的交點。
- ②選擇以該交點為容許范圍的軸徑：15mm以上。
2、滾珠絲桿垂直或是水平安裝下電機扭矩如何選擇：
(1)滾珠絲桿垂直安裝伺服電機扭矩計算
伺服電機通過滾珠絲桿帶動100kg的負載，滾珠絲桿重量20kg/直徑20mm/導程10mm，滾珠絲桿為垂直安裝，不考慮摩擦力因素伺服電機提升這個負載最少需要輸出多少扭矩？
伺服電機需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
1.56*3=4.68N.m，則最小需要5N.m左右的扭矩 （一般實際選用可以選3到5倍左右）
M-負載重量 g-重力加速度 PB-滾珠絲桿螺距
(2)滾珠絲桿水平使用伺服電機扭矩計算
勻速運行，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
公式中Ta：驅動扭矩kgf.mm；Fa：軸向負載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N，μ：導向件的綜合摩擦系數，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg，g:9.8 ）；
假設工況：水平使用，伺服電機直接驅動，2005滾珠絲杠傳動，25直線導軌承重和導向，理想安裝，垂直均勻負載1000kg，求電機功率： Fa=F+μmg，
設切削力不考慮，設綜合摩擦系數μ=0.1， 得Fa=0.1*1000*9.8=980N； Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）， 設n1=0.94，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M
根據這個得數，可以選擇電機功率，以臺灣產某品牌伺服為例，查樣本得知額定扭矩的3倍左右伺服電機是750W（0.83N.M*3=2.49N.M）。
（200W是0.64N.M小了，400W額定1.27N.M，750W額定2.39N.M，實際工況選理論扭矩的3到5倍，故750w電機滿足要求）
